En véritable professionnelle du domicile, l'Aide à Domicile travaille « chez la personne ». Elle l'accompagne à la réalisation d’actes quotidiens et/ou essentiels comme se déplacer, se laver, s’habiller ou se nourrir, tout en effectuant certaines tâches domestiques. De ce fait, elle maitrise les appareils et techniques d’entretien du cadre de vie et du linge. Elle sait gérer un budget, procéder aux courses alimentaires et élaborer un repas équilibré en respectant les goûts de la personne accompagnée et les normes d’hygiène et de sécurité alimentaire. Elle connait les techniques et les dispositifs d'aide à la manutention et au déplacement des personnes.

Enfin, elle connait les techniques de stimulation à l’activité physique et cognitive et favorise le maintien du lien social avec l’entourage et l’extérieur.